腿式機(jī)器人軌跡跟蹤能力測試儀

?一、測試目的

本試驗(yàn)的目的是測試機(jī)器人跟蹤目標(biāo)行進(jìn)的能力。

二、工作原理

設(shè)備依據(jù) GB/T 44251-2024 第 21 章軌跡跟蹤能力試驗(yàn)方法設(shè)計(jì)，采用光學(xué)動(dòng)作捕捉方式獲取機(jī)器人三維實(shí)時(shí)位姿。系統(tǒng)位置測量誤差≤5 mm，時(shí)間同步誤差≤20 ms，采樣頻率≥100 Hz；支持直線、圓形參考軌跡試驗(yàn)，自動(dòng)計(jì)算最大跟蹤偏差、平均跟蹤偏差、均方根跟蹤誤差；軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)流程，自動(dòng)輸出軌跡曲線與合規(guī)試驗(yàn)報(bào)告，適用于各類雙足、四足腿式機(jī)器人空載及額定負(fù)載工況下軌跡跟蹤性能檢測。

三、滿足標(biāo)準(zhǔn)

GB/T44251-2024 腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法21軌跡跟蹤能力

四、技術(shù)參數(shù)

五、基本配置

主機(jī)1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份

腿式機(jī)器人軌跡跟蹤能力測試儀